El Museo de la Pasión de Cabra ocupa los sótanos del edificio de Aguilar y Eslava, antiguas bodegas del palacio de la duquesa de Sessa, refugio durante la guerra y cuarto de calderas del Real Colegio. Promovido por la Fundación Aguilar y Eslava, se inauguró en 2013 a partir de la exposición «El hombre de la Sábana Santa», que desde 2002 difundió los estudios del profesor Juan Manuel Miñarro.
Antonio Ramón Jiménez Montes invita a visitarlo y recorre su contenido: la historia de la Sábana Santa y su réplica exacta, la Palestina y la Jerusalén de Jesús, el Sudario de Oviedo y un sepulcro del siglo I.
